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혼천의 (6학년 1학기 사회)
 천체의 운행과 그 위치를 측정하는 기구로, 고대 중국의 우주관인 혼천설에 기초를 두어 서기전 2세기 경에 처음 만들어졌다. 우리 나라에서는 확실한 자료는 없으나, 삼국 시대 후기에서 통일 신라 시대와 고려 시대에 만들어져 사용하였을 것으로 추측된다. 기록에 나타난 바로는 1432년(세종 14년) 예문 관제학 정인지, 대제학 정초 등이 왕명을 받아 고전을 조사하고, 중추원사 이천, 호군 장영실 등이 1433년 6월에 최초로 제작하였다고 한다.
[↑] 측우기 (6학년 1학기 사회)
[↓] 상평통보 (6학년 1학기 사회)