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측우기 (6학년 1학기 사회)
 1441년(세종 23년)에 만들었다. 비가 올 때 이 기구로 빗물을 받아 자로 측정하여 비가 온 양을 재는 기구이다. 이 기구는 세계에서 가장 먼저 발명한 것으로, 서양보다 약 200년 먼저 발명한 것이다.
[↑] 자격루 (6학년 1학기 사회)
[↓] 혼천의 (6학년 1학기 사회)