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간의 (6학년 1학기 사회)
 천체의 위치를 측정하는 천체 관측 기구의 하나로, 원나라의 곽수경이 혼천의의 결함을 보충하기 위하여 1276년 설계, 제작하여 1279년에 완성하였다. 우리 나라에서는 1432년(세종 14년)에 이천과 장영실에게 목재로 간의를 만들게 하여 실험에 성공하자 이를 구리로 주조하게 하였다.
[↑] 선죽교 (6학년 1학기 사회)
[↓] 앙부일구 (6학년 1학기 사회)